неділя, 17 грудня 2017 р.

STM Studio -- монітор змінних STM32

Намагаючись дійти толку із SemiHosting без зневаджувача, натрапив на цікавий інструмент: STM Studio. Не слід плутати із купою інших "студій", це не IDE, це: "run-time variables monitoring and visualization tool for STM32 microcontrollers" -- програма, яка дозволяє інтерактивно спостерігати за змінними програми, залитої в мікроконтролер.
Вона використовує згадуваний тут режим моніторингу, тому теж змінює налаштування відладки MCU, але, принаймні (іноді) очищає їх, на відміну від OpenOCD.
Така можливість корисна тоді, коли зупинка в дебагері -- не варіант. Наприклад, при зневадженні коду SemiHosting ;-). Або коли відбуваються якісь процеси, де паузи -- неприйнятні.  

Чудес від цього, доволі простого, інструменту, очікувати не доводиться, але він корисний -- шкодую, що не знав про нього раніше. Не претендуючи на повноту, коротко глянемо, як його можна використовувати.

четвер, 14 грудня 2017 р.

USB VCP інших плат сімейства STM32 Discovery

"USB Zoo"
Мікроконтролери навіть в межах одного сімейства трішки відрізняються один від одного. Якщо користуватися HAL, портабельність буде високою, але, все ж, не абсолютною. Вирішив повторити описане в попередньому пості, про USB на STM32F3Discovery, для інших плат, обладнаних роз'ємом USB, поміж описаних тут. Їх три (Blue pill поки не розглядав):
  • STM32F4Discovery, із MCU STM32F407VG -- ARM Cortex M4F,
  • STM32F072BDiscovery, із MCU STM32F072RBT6 -- ARM Cortex M0,
  • 32L0538Discovery, із STM32L053C8T6 -- ARM Cortex M0+.
Кожна із цих плат чимось цікава, наприклад, акселерометр та мікрофон в F4, e-Ink-дисплей в L0 тощо -- думаю, ще не раз до них повернемося. Але тут говоритимемо лише про USB CDC VCP.


вівторок, 12 грудня 2017 р.

Досьє на плати сімейства STM32 Discovery

Останнім часом, у нас, в CS@UCU, завелося багато демоплат, поміж них, за кількістю, домінують плати Discovery від STM32. В них почав плутатися вже й і я, що говорити про студентів. Тому вирішив написати такий собі довідничок: короткий опис плати, ключові компоненти, зокрема -- присутня на платі периферія, особливості її мікроконтролера (MCU), супроводжуючи інформацію посиланнями на офіційні сторінки, даташіти і т.д. 
Варто зауважити, що на офіційних сторінках мікроконтролерів, крім даташітів є також посилання на величезну кількість так-званих AppNote -- прикладів використання якихось можливостей мікроконтролерів. Дуже рекомендую ознайомитися хоча б із списками. :-)
Порядок плат менш-більш довільний, грубо -- по спаданню потужності мікроконтролера на платі та різноманітності периферії.

Описано:
  • STM32F4Discovery
  • STM32F3Discovery
  • 32F072BDISCOVERY  
  • 32L0538DISCOVERY  
  • 32L152CDISCOVERY
  • STM32VLDISCOVERY
  • китайська "Blue pill"
  • екзотична M24LR-DISCOVERY
Вони обладнані мікроконтролерами на базі ядер ARM Cortex M0, M0+, M3, M4F, а M24LR обладнана 8-бітним MCU із сімейства STM8.

STM32F4Discovery

Цікава плата із одним із найпотужніших мікроконтролерів сімейства (на М7 не заглядатимемося поки). Новіший варіант, (із кодом замовлення STM32F407G-DISC1).

четвер, 7 грудня 2017 р.

Зовсім просто про Virtual COM Port поверх USB плати STM32F3Discovery

Взято тут.
Шина USB, Universal Serial Bus, складна. Звична плата за універсальність і простоту використання. На жаль, я поки із нею знайомий лише побіжно. Однак, не тільки в мене такі проблеми :-). Тому багато популярних мікроконтролерів містять периферію, котра бере турботу про низькорівневі подробиці функціювання USB на себе. Зокрема, є підтримка і у багатьох MCU STM32. На платах STM32F3DiscoverySTM32F4Discovery та інших навіть виведено окремий роз'єм (Mini-B та Micro-B, відповідно).
Є він і у ряду плат серії STM32F0, на клонах Maple Mini із STM32F103, тощо. Про них напишу трішки пізніше. Але не ARM-ами єдиними. Поміж плат на AVR теж такі трапляються, зокрема, в сімействі плат Arduino. Я б виділив Digispark -- найменший із Arduino. Детальніше про AVR + USB див. серію статей "AVR ATtiny USB Tutorial Part", але, в принципі, такі фокуси можливі і з іншими Arduino.
Крім того, STMicroelectronics надає Middleware, програмні бібліотеки, які спрощують роботу із USB до майже тривіальної -- якщо не хотіти чогось хитрого.

І ось поверх цього USB демоплат можна влаштувати зручний та дуже швидкий (особливо в порівнянні із semihosting) канал обміну інформацією із комп'ютером --  віртуальний COM-порт (чи UART) , VCP. Подивимося, як це можна зробити.

Зміст:
  1. Огляд USB
  2.  USB VCP на STM32F3Discovery -- початок
  3.  USB VCP -- доводимо до юзабельності


середа, 6 грудня 2017 р.

SemiHosting без дебаггера

Взято із: "Getting printf Output from Target to Debugger".
Якщо ви користувалися SemiHosting, то могли зауважити -- коли програма виконується без під'єднаного відладчика (зневаджувача), нічого корисного вона не робить. Звичайно, без згаданого відладчика, чим вона зайнята, не видно, але жодної зовнішньої активності (мигання світлодіодами, комунікація шинами) після спроби скористатися семихостингом не буде. В чому справа і як із тим боротися? 

Найпростіший варіант -- мати "Debug" i "Release" версію програми, і в останній SemiHosting   повністю викидати. В принципі, враховуючи, що даний інтерфейс -- чисто відладочний, це, певне, найкращий варіант -- не варто залишати відладочний код в приладі. Але він має й свої мінуси -- зростає громіздкість коду, більше способів його зламати (див. весь список заперечень проти використання умовної компіляції), все таке. 

Щоб знати, що ще можна зробити, слід розібратися, а чого, власне, програма зупиняється на використанні SemiHosting. Потім -- придумати, як із тим боротися. Наперед скажу -- на жаль, повністю вирішити проблему не вдасться. Все рівно буде потрібно вимкнути-ввімкнути живлення мікроконтролера (демоплати), перш ніж код зможе працювати автономно.

Update 12.12.2017:  Описано особливості ARM Cortex M0 та M0+.

середа, 11 жовтня 2017 р.

Література до принципів організації комп'ютера -- Інтернет

Взято тут.
Продовжуючи список літератури, тепер -- значно більш ефемерні джерела, посилання в Інтернеті. Зате їх більше. :-)

Цей список складається із двох частин -- літератури для безпосереднього вивчення теми та окремий історичний підрозділ. Прочитайте хоча б вступ до нього! :-)

Почнемо із вікіпедії. Звичайно, тут легко втонути, список може стати величезним, тому, в основному, посилання "першого рівня" -- вглиб треба рухатися самостійно.

Загальні посилання:
Елементна база:
  • 7400 series -- найбільш популярна серія мікросхем, включає реалізації всіх тих компонент, про які пише Токхейм та інші. 
  • List of 7400 series integrated circuits -- список членів цього сімейства мікросхем.
  • 4000 series -- ще одна така серія. Зараз, на загал, менш популярна, ніж 74хх, але трапляється. 
  • List of 4000 series integrated circuits.
  • NE555 -- таймер, генератор імпульсів і взагалі дуже корисна штука.
  • Не на вікі, ще один список мікросхем серії 74xx, привабливий тим, що містить схеми розташування виводів більшості мікросхем серії -- сильно спрощує практичну роботу із ними. 

Мікропроцесорний "напрямок":

вівторок, 10 жовтня 2017 р.

Література до принципів організації комп'ютера -- книги

Взято тут.
Один із курсів, що викладаю в УКУ -- "Принципи організації комп'ютера". Він складається із двох частин. Перша присвячена елементарним блокам комп'ютера, від способів представлення даних -- чисел та тексту, до простих логічних елементів, мультиплексорів, тригерів та защібок, з яких будуються блоки пам'яті, арифметичні та арифметично-логічні (ALU) модулі тощо. Друга -- програмуванню простих обчислювальних систем без допомоги операційної системи -- так-би мовити, bare metal. 
На жаль, через обмеження часу, в цьому курсі доводиться користуватися такою собі логарифмічною шкалою -- стрибати між рівнями абстракцій, не заповнюючи проміжки щільно. Після арифметичних модулів, мінімалістичних блоків пам'яті та оглядом функціонування ALU зразу слідує bare-metal програмуванням сучасних систем.

В ролі bare metal системи обрано демоплату на базі мікроконтролера STM32 -- з одного боку, це цілком серйозний 32-бітний процесор, із 4Гб адресним простором, перериваннями із підтримкою пріоритету, DMA, MPU (але, на жаль, без MMU) і все таке (на противагу крихітним і простеньким AVR8), мікропроцесори. З іншого боку, у них немає великої і плутаної стандартної периферії машин на базі x86 та складнощів із кешем, суперскалярністю, перевпорядкуванням команд і т.д. "великих процесорів". (Про них говоримо в наступному курсі, але це -- окрема історія. :-). Взагалі, про STM32 в цьому блозі написано багато.