Купив я колись, багато років тому, собі таку штуку, як на фото -- ультразвуковий далекомір-"ехолокатор", HC-SR04. (Взагалі, перша моя покупка на e-bay. Купляв по 2.5 бкс, зараз менше 2. Та й продавець той, "Чіп партнер", як показала практика, цілком приємний).
Пристрій простий, як двері. Datasheet -- аж дві сторінки крупним шрифтом із малюнками.
