Здатність відраховувати час ([1], [2], [3]), звичайно, критична для таймерів, однак, всі, крім базових (та спеціалізованих, типу SysTick та watchdog-ів), вміють більше -- безпосередньо керувати виводами, пінами, мікроконтролера. Один із найпростіших, але дуже потужних, способів такого керування --- генерація ШІМ, широтно-імпульсна модуляції, (англійською -- PWM).
PWM -- штука складна, див. вікі, наприклад. Це спосіб модулювати високочастотний сигнал низькочастотним, змінюючи ширину імпульсів, за постійної їх частоти. Тут ми розглядатимемо його варіант, що широко використовується у вбудованій техніці, такий собі спосіб отримувати аналоговий сигнал з цифрового, без ЦАП.
