Перекласти всю роботу із далекоміром на
таймери (чи
таймер) -- зручно, але, іноді, надміру складно -- якісь Capture-compare, захоплення ШІМ, інший "страх и ужас". Мікроконтролери мають ще один, простіший спосіб фіксувати тривалість імпульсу -- за допомогою "банального" зовнішнього переривання -- EXTI: фіксується момент зміни стану лінії ECHO з 0 в 1, потім -- назад, тривалість -- різниця часу між ними. Таймер, звичайно, використовується -- для вимірювання часу, але лише як лічильник.
Спрощений варіант роботи за допомогою переривань було розглянуто в "методичному" пості: "
Зовсім просто про далекомір HC-SR04 із GPIO/HAL", тут дотримуватимуся більш систематичного, але дещо заскладного для конкретної простої задачі підходу.
